1 |
CN103093192B |
高压输电线舞动的识别方法 |
2016.12.28 |
本发明公开了一种高压输电线舞动的识别方法,利用安装在高压输电线上的联网摄像机将实时的高压输电线视频传 |
2 |
CN205489261U |
高空喷火清障机器人 |
2016.08.17 |
本实用新型公开了一种高空喷火清障机器人,包括多轴飞行器两级伸缩机构和喷火系统,喷火系统包括加压燃油储 |
3 |
CN103867504B |
一种机器人转动关节驱动装置及驱动方法 |
2016.08.24 |
本发明公开了一种机器人转动关节驱动装置,包括驱动机构与执行输出机构;驱动机构包括伺服电机与液压泵,执 |
4 |
CN104370045B |
一种针剂智能药柜自动取药机构 |
2017.02.22 |
本发明提供一种针剂智能药柜自动取药机构,包括针剂滚道、出药机构、取药抽屉及触发装置,所述针剂滚道分别 |
5 |
CN104528245B |
瓶装针剂智能药柜 |
2017.02.01 |
本发明公开了一种瓶装针剂智能药柜,包括:容纳药品的取药抽屉,针剂滚道,连接取药抽屉与针剂滚道之间并带 |
6 |
CN103836012B |
一种机器人移动关节驱动装置及驱动方法 |
2017.01.11 |
本发明公开了一种机器人移动关节驱动装置,该驱动装置包括一端连接机器人部件的液压缸,为液压缸的运动提供 |
7 |
CN205521430U |
一种高度方位自适应的服务机器人 |
2016.08.31 |
本实用新型公开了一种高度方位自适应的服务机器人,包括机器人底盘,设置在机器人底盘上的机器人升降机身, |
8 |
CN103240733B |
五自由度机械手 |
2016.08.24 |
一种五自由度机械手,其包括竖直升降关节、横向平移关节、纵向伸缩关节及夹爪关节,所述夹爪关节固定于所述 |
9 |
CN205471525U |
精定位供料周转流水线系统 |
2016.08.17 |
本实用新型公开了一种精定位供料周转流水线系统,包括周转盘、机架、输送带机构、工站运送机构、进站机构和 |
10 |
CN205466153U |
一种巡逻机器人 |
2016.08.17 |
本实用新型公开了一种巡逻机器人,包括机器人本体、多个与机器人本体相连接的驱动模块、第一减震模块、安装 |
11 |
CN103746318B |
一种巡线作业清障机构 |
2016.08.17 |
本发明公开了一种巡线作业清障机构,包括夹爪装置和位于夹爪装置一侧的切割装置,夹爪装置包括夹爪,夹爪的 |
12 |
CN105598940A |
一种巡逻机器人 |
2016.05.25 |
本发明公开了一种巡逻机器人,包括机器人本体、多个与机器人本体相连接的驱动模块、第一减震模块、安装在机 |
13 |
CN105563493A |
一种高度方位自适应的服务机器人及适应方法 |
2016.05.11 |
本发明公开了一种高度方位自适应的服务机器人及适应方法,包括自适应感知交互者方位的方法、自适应感知交互 |
14 |
CN205201954U |
一种用于金属件预埋注塑成型的多功能机械抓手 |
2016.05.04 |
本实用新型属于自动化设备和智能机器人领域,具体涉及一种用于金属件预埋注塑成型的多功能机械抓手,安装于 |
15 |
CN205204214U |
一种直杆全自动供料装置 |
2016.05.04 |
本实用新型公开了一种直杆全自动供料装置,包括供料滑道、错位机构、模座和伺服抓手;错位机构包括等待工位 |
16 |
CN205114736U |
一种电梯报警定位系统 |
2016.03.30 |
本实用新型公开了一种电梯报警定位系统,通过在报警按键的下方设置压电发电模块与电力转换单元,在按下报警 |
17 |
CN105397974A |
一种用于金属件预埋注塑成型的多功能机械抓手 |
2016.03.16 |
本发明属于自动化设备和智能机器人领域,具体涉及一种用于金属件预埋注塑成型的多功能机械抓手,安装于工业 |
18 |
CN103020996B |
基于Lab空间的图像偏色的检测方法 |
2016.01.20 |
本发明公开了一种基于Lab空间的图像偏色的检测方法,按下述步骤进行:1)获得当前视频帧;2)RGB转 |
19 |
CN103625667B |
铝管套袋装置 |
2016.01.20 |
本发明公开了一种铝管套袋装置,铝管前端设有可以将袋子撑开的引导治具,引导治具后方设有可以夹住袋子头端 |
20 |
CN105197570A |
一种直杆全自动供料装置 |
2015.12.30 |
本发明公开了一种直杆全自动供料装置,包括供料滑道、错位机构、模座和伺服抓手;错位机构包括等待工位、气 |
21 |
CN101704249A |
执行器末端快速切换机构 |
2010.05.12 |
本发明涉及一种执行器末端快速切换机构,手柄底部连接中轴,中轴的下部设有内孔,在孔壁上设有锥形的滚珠孔 |
22 |
CN101703423A |
一种用于辅助外科手术的电动锁紧支架 |
2010.05.12 |
本发明公开了一种用于辅助外科手术的电动锁紧支架,包括手柄、腕关节、小臂、肘关节、大臂、肩关节、腰关节 |
23 |
CN101700656B |
外科手术机械臂关节液压锁紧动力发生器 |
2011.06.08 |
本发明公开的是一种外科手术机械臂关节液压锁紧动力发生器,包括支撑机构、传动机构,它还包括一电动控制的 |
24 |
CN204872436U |
瓶装针剂智能药柜 |
2015.12.16 |
本实用新型公开了一种瓶装针剂智能药柜,包括:容纳药品的取药抽屉,针剂滚道,连接取药抽屉与针剂滚道之间 |
25 |
CN105129561A |
一种电梯报警定位系统及报警定位方法 |
2015.12.09 |
本发明公开了一种电梯报警定位系统及报警定位方法,通过在报警按键的下方设置压电发电模块与电力转换单元, |
26 |
CN204842230U |
一种钢球筛选机 |
2015.12.09 |
本实用新型公开了一种钢球筛选机,包括:机架、电机、搅拌棒、料斗、大球筛选道、中球筛选道、小球筛选道, |
27 |
CN204820146U |
一种用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构 |
2015.12.02 |
本实用新型提供一种用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构,包括上料气爪及下料吸盘,其中上料气爪包括气爪 |
28 |
CN103612687B |
利用轴径向反力驱动的自平衡摇摆行走机器人 |
2015.12.02 |
本发明属于智能机器人领域,具体涉及一种利用轴径向反力驱动的自平衡摇摆行走机器人,包括相互连接的动作驱 |
29 |
CN104998827A |
一种钢球筛选机 |
2015.10.28 |
本发明公开了一种钢球筛选机,包括:机架、电机、搅拌棒、料斗、大球筛选道、中球筛选道、小球筛选道,所述 |
30 |
CN204667049U |
北斗和GPS双模授时嵌入式时间同步设备 |
2015.09.23 |
本实用新型公开了一种北斗和GPS双模授时嵌入式时间同步设备,以可编程逻辑器件、北斗接收机、GPS接收 |
31 |
CN204585236U |
一种平面四连杆式的机械手 |
2015.08.26 |
本实用新型公开了一种平面四连杆式的机械手,包括:夹持物品的夹持组件,带动夹持组件做开合运动的连杆组件 |
32 |
CN104808481A |
北斗和GPS双模授时嵌入式时间同步设备和软件设计方法 |
2015.07.29 |
本发明公开了一种北斗和GPS双模授时嵌入式时间同步设备和软件设计方法,以可编程逻辑器件、北斗接收机、 |
33 |
CN204414474U |
用于金属预埋成型的新型自动上下料机 |
2015.06.24 |
本实用新型公开了一种用于金属预埋成型的新型自动上下料机,包括入料设备、传输设备和带抓手运动单元,所述 |
34 |
CN204414506U |
注塑机取料机器人用防落料机构 |
2015.06.24 |
本实用新型公开了一种注塑机取料机器人用防落料机构,包括取成品机构,取成品机构包括连接外部驱动机构的成 |
35 |
CN104528245A |
瓶装针剂智能药柜 |
2015.04.22 |
本发明公开了一种瓶装针剂智能药柜,包括:容纳药品的取药抽屉,针剂滚道,连接取药抽屉与针剂滚道之间并带 |
36 |
CN204268222U |
一种手术用智能无影灯 |
2015.04.15 |
本实用新型提供一种手术用智能无影灯,包括灯架、直角坐标机器人、伸缩轴、灯头支架及无影灯头,其中,所述 |
37 |
CN204264797U |
一种针剂智能药柜自动取药机构 |
2015.04.15 |
本实用新型提供一种针剂智能药柜自动取药机构,包括针剂滚道、出药机构、取药抽屉及触发装置,所述针剂滚道 |
38 |
CN104494046A |
一种用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构 |
2015.04.08 |
本发明提供一种用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构,包括上料气爪及下料吸盘,其中上料气爪包括气爪手指 |
39 |
CN104370045A |
一种针剂智能药柜自动取药机构 |
2015.02.25 |
本发明提供一种针剂智能药柜自动取药机构,包括针剂滚道、出药机构、取药抽屉及触发装置,所述针剂滚道分别 |
40 |
CN102699918B |
助餐机器人控制系统 |
2015.02.25 |
本发明公开了一种助餐机器人控制系统,包括:驱动电机、与驱动电机相连的电机驱动控制模块、与电机驱动控制 |
41 |
CN102825605B |
具有视觉检测功能的物料移送机器人 |
2015.02.18 |
一种具有视觉检测功能的物料移送机器人,设有控制系统、视觉检测系统和物料移送系统,所述物料移送系统包括 |
42 |
CN103084672B |
可自动退刀回位的全自动攻牙机 |
2015.01.07 |
本发明公开了一种可自动退刀回位的全自动攻牙机,包括支架、工件夹具、进给机构、滑动机构、缓冲机构和攻牙 |
43 |
CN102784044B |
一种步行康复机 |
2014.12.10 |
本发明公开了一种步行康复机,其特征在于,包括:用于支撑的机体支架、安装在上述支架上分别对应双腿的用于 |
44 |
CN203863230U |
一种四轴台定位平台 |
2014.10.08 |
本实用新型提供一种四轴台定位平台,包括X轴传动装置1、Y轴传动装置2、C轴传动装置3及Z轴传动装置4 |
45 |
CN203856787U |
一种机器人移动关节驱动装置 |
2014.10.01 |
本实用新型公开了一种机器人移动关节驱动装置,该驱动装置包括一端连接机器人部件的液压缸,为液压缸的运动 |
46 |
CN203856786U |
一种机器人转动关节驱动装置 |
2014.10.01 |
本实用新型公开了一种机器人转动关节驱动装置,包括驱动机构与执行输出机构;驱动机构包括伺服电机与液压泵 |
47 |
CN203727667U |
铝管套袋装置 |
2014.07.23 |
本实用新型公开了一种铝管套袋装置,铝管前端设有可以将袋子撑开的引导治具,引导治具后方设有可以夹住袋子 |
48 |
CN203728014U |
用于自动化药房的智能移送药架 |
2014.07.23 |
本实用新型公开了一种用于自动化药房的智能移送药架,包括可以移动的车身主体,车身主体上设有工作台,工作 |
49 |
CN203722127U |
一种巡线作业清障机构 |
2014.07.16 |
本实用新型公开了一种巡线作业清障机构,包括夹爪装置和位于夹爪装置一侧的切割装置,夹爪装置包括夹爪,夹 |
50 |
CN102528795B |
一种小型全自动平面3自由度机械手臂 |
2014.07.16 |
本发明涉及一种小型全自动平面3自由度机械手臂,其特征在于,包括:底座;操作手臂;与操作手臂连接、用于 |